空气能清扫装置由清扫机器人装置、AB空预器一级、二级加热装置、控制系统、空气能发生器、热空气储能罐、外部管路阀门系统、信号传感系统组成。

径向步进：由执行机构步进。120-150mm/步•圈

环向接续：采用双弧型喷射器+整流器，在每根弧管上装配4-6个扇形喷嘴。喷嘴喷出的高温压缩空气，经过整流器后形成射流宽带，接续式对一点持续冲扫。上下喷射器尾首接续1-2米，可使蓄热元件波纹板一点的持续清洗时长能达到1-2s多。相比蒸汽吹灰器一个点位（冲洗持续时间0.2s）多5-10倍。

1、稳定可靠：高精度设计，专业化安装，耐腐蚀，传动机构多重保护功能；
2、清洗效率高：智能化控制，空气能压力可达0.5-0.7MPa，250-300℃，喷出流速达(40-50)m/s；
3、清洗效果好：双排喷嘴弧形分布，持续性吹扫，穿透性好；空气能脉冲吹扫，实现软化硬垢、吹扫灰垢、干燥蓄热元件的综合作用；
4、运行成本低：压缩空气使用检修压缩空气，无须另设空压机，利用空预器上下烟道的支撑架，转换成加热管路，投资小，收益高。
5、自动化清洗：自动化程度高，PLC控制性能稳定，运行安全可靠，操作简单，检修方便。
6、检修清洗：机械臂可传递高压水，恶劣条件下代替人工采用高压水大流量持续性冲洗。

1、空预器二次风侧压差明显下降，满足运行要求；
2、空预器烟气侧压差明显下降，满足运行要求；
3、送风机入口导叶开度下降，引风机入口导叶开度上升，换热效率明显提高；
4、送、引风机电流大幅下降，节能效果显著；
5、在线清扫机器人装置安装后，预计年投资回报率高，不到2年收回投资。